บทนํา
ในการผลิตอิเล็กทรอนิกส์สมัยใหม่ ขนาดผลิตภัณฑ์จะลดลงเรื่อย ๆ ในขณะที่ข้อกําหนดด้านคุณภาพกลับเพิ่มขึ้น ขั้วต่อ จุดบัดกรี และรูปแบบการจ่ายที่เคยตรวจสอบโดยผู้ปฏิบัติงานที่ผ่านการฝึกด้วยแว่นขยาย ตอนนี้ถูกวัดเป็นเศษส่วนของมิลลิเมตร — ต่ํากว่าที่ตามนุษย์จะสามารถประเมินได้อย่างน่าเชื่อถือ หมุนเวียน และเลื่อนทีละครั้ง นี่คือเหตุผลที่การตรวจสอบด้วยสายตากลายเป็นความสามารถหลักของอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ แทนที่จะเป็นอุปกรณ์เสริมเสริม
มีเทคโนโลยีสองอย่างที่โดดเด่นในสาขานี้ ได้แก่ การตรวจสอบด้วยภาพ 2D ซึ่งจับภาพระนาบเพื่อยืนยันตําแหน่ง การมีอยู่ และลักษณะ; และการตรวจสอบด้วยภาพ 3 มิติ ซึ่งเพิ่มข้อมูลความสูงและความลึกเพื่อระบุตําแหน่งพื้นผิวและวัดเรขาคณิตในสามมิติ ทั้งสองแบบถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในการประกอบอัตโนมัติ — มักอยู่ในสายการผลิตเดียวกัน — เพราะแต่ละแบบแก้ปัญหาการตรวจสอบที่แตกต่างกัน
คู่มือนี้อธิบายว่าระบบตรวจสอบด้วยวิสัยทัศน์ 2D และ 3D คืออะไร แต่ละเทคโนโลยีทํางานอย่างไร ปัญหาที่ระบบเหล่านี้แก้ไขในโรงงาน วิธีเลือกใช้ และตําแหน่งที่ใช้ในกระบวนการบัดกรี การจ่าย และการวางชิ้นส่วน นอกจากนี้ยังแสดงให้เห็นว่า Mijoint ผสานระบบนําทางด้วยสายตาโดยตรงเข้ากับอุปกรณ์ประกอบและเชื่อมอัตโนมัติของบริษัท
ระบบตรวจสอบด้วยวิสัยทัศน์ 2D และ 3D คืออะไร?
ระบบตรวจสอบด้วยสายตาใช้กล้องอุตสาหกรรม ออปติก และซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพเพื่อตรวจสอบผลิตภัณฑ์โดยอัตโนมัติระหว่างหรือหลังการประกอบ แทนที่จะพึ่งพาการตัดสินใจของมนุษย์ ระบบจะจับภาพชิ้นส่วน เปรียบเทียบกับผลลัพธ์ที่คาดหวัง และส่งออกการตัดสินใจผ่าน/ไม่ผ่าน หรือข้อมูลตําแหน่งที่เครื่องจักรสามารถดําเนินการได้ทันที
Aระบบตรวจสอบด้วยภาพ 2 มิติทํางานกับภาพสองมิติ กล้องจะมองเห็นชิ้นส่วนจากมุมมองเดียว และซอฟต์แวร์จะวิเคราะห์ลักษณะต่าง ๆ เช่น ขอบ เส้นขอบ ลวดลาย และความเปรียบต่าง ในการประกอบอัตโนมัติ การมองเห็นแบบ 2 มิติมักถูกใช้สําหรับการตรวจจับตําแหน่ง เช่น การระบุตําแหน่งชิ้นส่วนบนถาด ตรวจสอบว่าชิ้นส่วนนั้นอยู่และวางตําแหน่งถูกต้อง หรือการนําทางหัวจ่ายไปยังพิกัดที่ทราบ ตัวอย่างเช่น Mijoint'sเครื่องจ่ายวิชั่นแบบ Desktop Jettingใช้การวางตําแหน่ง CCD ด้วยสายตาท้องถิ่นเพื่อล็อกเป้าหมายก่อนเริ่มการจ่ายแบบไม่สัมผัส เพื่อให้กาวตกลงในตําแหน่งที่ต้องการของกระบวนการ
Aระบบตรวจสอบด้วยภาพ 3 มิติจับข้อมูลความสูงและความลึกนอกเหนือจากมุมมองแบบระนาบ โดยการสร้างโปรไฟล์พื้นผิวของชิ้นงานขึ้นใหม่ ระบบสามารถระบุตําแหน่งวัตถุในพื้นที่สามมิติ — ไม่ใช่แค่ "วัตถุอยู่ตรงไหนบนระนาบ" แต่ "วัตถุอยู่สูงแค่ไหน และที่มุมใด" ความสามารถนี้จําเป็นในกระบวนการอย่างการบัดกรี ซึ่งตําแหน่งของแผ่น PCB และตัวนําอาจแตกต่างกันเล็กน้อยในแต่ละชิ้น และโปรแกรมคงที่เพียงอย่างเดียวไม่สามารถรับประกันการจัดแนวที่แม่นยําได้
จุดเจ็บปวด: ข้อบกพร่องที่ซ่อนอยู่, อัตราการแจ้งเตือนผิดพลาดสูง และคอขวดในการตรวจสอบ
ข้อบกพร่องที่ซ่อนอยู่ซึ่งหลุดรอดการตรวจสอบด้วยมือ
ข้อบกพร่องในกระบวนการหลายอย่างไม่สามารถตรวจพบได้ด้วยการตรวจสอบแบบดั้งเดิม ข้อบัดกรีอาจดูเหมาะสมเมื่อมองจากด้านบนโดยตรง แต่ซ่อนการยึดติดที่ไม่เพียงพอ; อาจมีจุดจ่ายอยู่แต่วางผิดตําแหน่งเพียงเศษเสี้ยวของมิลลิเมตร; ตัวนําไฟฟ้าอาจนั่งห่างจากแผ่นรองเพียงไม่กี่ส่วนของมิลลิเมตร ความเบี่ยงเบนเล็ก ๆ เหล่านี้ผ่านการตรวจสอบด้วยสายตา แล้วปรากฏขึ้นในภายหลังในรูปแบบการเชื่อมต่อที่ไม่สม่ําเสมอ การทดสอบหน้าที่ล้มเหลว หรือการส่งผลภาคสนาม สําหรับโรงงานที่ขนส่งสินค้าความแม่นยําปริมาณสูง ต้นทุนของข้อบกพร่องที่หลุดรอดถึงลูกค้านั้นสูงกว่าต้นทุนการตรวจพบที่สถานีหลายเท่า
อัตราการแจ้งเตือนผิดพลาดสูง
อีกด้านหนึ่งของปัญหาคือการปฏิเสธที่ผิดพลาด ระบบตรวจสอบที่ทําเครื่องหมายว่าชิ้นส่วนที่ดีมีข้อบกพร่องจะสร้างต้นทุนของตัวเอง: แรงงานตรวจสอบซ้ํา การทิ้งวัสดุที่ใช้ได้โดยไม่จําเป็น และการหยุดผลิตที่ทําให้ปริมาณการผลิตลดลง สัญญาณเตือนผิดพลาดมักเกิดขึ้นเมื่อระบบพึ่งพาวิธีการตรวจจับเพียงวิธีเดียวที่ใช้กับกระบวนการที่มีความแปรปรวนตามธรรมชาติ — การเปลี่ยนแปลงความสว่างเล็กน้อย การเปลี่ยนตําแหน่งชิ้นส่วนเล็กน้อย หรือการสะท้อนของพื้นผิว ผลลัพธ์คือระบบคุณภาพที่ผู้ปฏิบัติงานเรียนรู้ที่จะไม่ไว้วางใจ ซึ่งทําลายความพยายามในการตรวจสอบทั้งหมด
คอขวดความเร็วการตรวจสอบ
การตรวจสอบด้วยมือไม่สามารถตามทันการผลิตอัตโนมัติได้ สายการประกอบอัตโนมัติเต็มรูปแบบสามารถทํางานได้ภายในไม่กี่วินาทีต่อรอบ; ผู้ตรวจสอบมนุษย์ต้องใช้เวลานานกว่ามากในการตรวจสอบแต่ละส่วน และความสนใจจะลดลงเมื่อทํางาน เมื่อการตรวจสอบกลายเป็นขั้นตอนที่ช้าที่สุด มันจะจํากัดผลผลิตของสายการผลิตหรือถูกข้ามไปภายใต้แรงกดดันจากการผลิต การผสานการตรวจสอบด้วยสายตาเข้ากับกระบวนการอัตโนมัติเอง — เพื่อให้ทุกชิ้นส่วนได้รับการตรวจสอบเป็นส่วนหนึ่งของวงจรปกติโดยไม่เพิ่มเวลารอบ — เป็นวิธีที่ใช้งานได้จริงในการขจัดคอขวดนี้
วิธีการทํางานของการตรวจสอบด้วยวิสัยทัศน์ 2D
ระบบตรวจสอบด้วยภาพ 2 มิติมักประกอบด้วยกล้อง CCD อุตสาหกรรม แสงที่ปรับให้เข้ากับพื้นผิวของชิ้นส่วน และซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพ เวิร์กโฟลว์ดําเนินไปตามลําดับที่สอดคล้องกัน:
- การจับภาพกล้องจะถ่ายภาพชิ้นส่วนที่ตําแหน่งตรวจสอบ การจัดแสงถูกจัดวางเพื่อให้ลักษณะที่สนใจ — ขอบ เครื่องหมาย ส่วนประกอบ — โดดเด่นอย่างชัดเจนบนพื้นหลัง
- การจดจําฟีเจอร์ซอฟต์แวร์จะวิเคราะห์ภาพเพื่อค้นหาลักษณะที่รู้จัก เช่น เส้นขอบของส่วนประกอบ เครื่องหมายฟิดูเชียล และเป้าหมายการจ่ายยา การจับคู่แม่แบบและการตรวจจับขอบเป็นเทคนิคที่ใช้กันทั่วไปในการค้นหาคุณสมบัติเหล่านี้โดยไม่คํานึงถึงความแตกต่างเล็กน้อยระหว่างชิ้นส่วน
- การคํานวณตําแหน่งเมื่อพบคุณลักษณะแล้ว ระบบจะคํานวณพิกัดที่แม่นยําของเป้าหมายเมื่อเทียบกับระบบพิกัดที่ทํางานอยู่
- ผลลัพธ์และการกระทําผลลัพธ์คือการตัดสินใจ (ผ่าน/ไม่ผ่าน) หรือข้อมูลตําแหน่งที่ถูกป้อนเข้าสู่ระบบการเคลื่อนไหว เพื่อให้ขั้นตอนถัดไป — การจ่าย การเชื่อม การวางตําแหน่ง — มุ่งเป้าไปยังตําแหน่งที่ถูกต้อง
วงจรปิดระหว่างการมองเห็นและการกระทํานี้คือสิ่งที่แยกระบบอัตโนมัติที่มีวิสัยทัศน์ออกจากการตรวจสอบภาพสแนปช็อตอย่างง่าย ตัวอย่างเช่น ในเครื่องจ่ายแบบ Vision แบบพ่นน้ําของ Mijoint ตัวอย่างเช่น CCD จะระบุตําแหน่งเป้าหมายการจ่ายก่อน และวาล์วพ่นจะปล่อยจุดที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขั้นต่ํา 0.3 มม. และความกว้างเส้นขั้นต่ํา 0.35 มม. — ระดับความแม่นยําที่ขึ้นอยู่กับตําแหน่งที่แม่นยําก่อนที่กาวจะถูกปล่อยออก
วิธีการทํางานของการตรวจสอบด้วยวิสัยทัศน์ 3 มิติ
การตรวจสอบด้วยภาพ 3 มิติเพิ่มมิติ: ความสูง แทนที่จะมองชิ้นงานเป็นภาพแบน ระบบจะสร้างโปรไฟล์พื้นผิวขึ้นมาใหม่ ดังนั้นแผ่นรอง ตัวนํา และชิ้นส่วนจึงอยู่ในพื้นที่สามมิติ กระบวนการโดยทั่วไปจะดําเนินการดังนี้:
- จับภาพโปรไฟล์ระบบวิสัยทัศน์จะสแกนชิ้นงานและสร้างภาพ 3 มิติของพื้นที่เป้าหมาย โดยจับตําแหน่ง X-Y ขององค์ประกอบพร้อมกับความสูงของมัน
- การคํานวณความเบี่ยงเบน.ตําแหน่งที่วัดได้ของคุณสมบัติสําคัญ เช่น แผ่น PCB และตัวนํา จะถูกเปรียบเทียบแบบเรียลไทม์กับตําแหน่งที่กําหนดไว้ล่วงหน้า และคํานวณความเบี่ยงเบนในแต่ละแกน
- การแก้ไขแบบปรับตัวข้อมูลความเบี่ยงเบนจะถูกส่งกลับไปยังระบบควบคุมหลักของเครื่องจักร ซึ่งจะปรับพารามิเตอร์การทํางานเพื่อชดเชยก่อนที่กระบวนการจะเริ่มดําเนินการ
- การดําเนินการกระบวนการหัวเชื่อม วาล์วจ่าย หรือกลไกวางตําแหน่งจะทํางานในตําแหน่งที่แก้ไขแล้ว
มิโจยน์เครื่องบัดกรี PGRS แบบนําทางด้วยวิสัยทัศน์ 3D (สถานีคู่)ดําเนินการตามลําดับนี้อย่างเคร่งครัด: 3D vision จะระบุตําแหน่งแผ่น PCB และตัวนํา ระบบคํานวณความเบี่ยงเบนของตําแหน่งแบบเรียลไทม์ และผลลัพธ์จะถูกส่งกลับไปยังตัวควบคุมหลักเพื่อการเชื่อมแบบปรับแนว การจัดวางสถานีคู่ช่วยให้การโหลดและการเชื่อมทับซ้อนกัน ทําให้ระบบวิชั่นและหัวเชื่อมยังคงทํางานได้ในทุกรอบการทํางาน เครื่องยังรองรับกระบวนการบัดกรีล่วงหน้าสําหรับงานที่ต้องการการเคลือบดีบุกก่อนทํารอยต่อสุดท้าย
2D กับ 3D: ควรเลือกเทคโนโลยีแบบไหน?
เทคโนโลยีทั้งสองไม่ได้ดีกว่าทุกด้าน — เพราะตอบคําถามต่างกัน การเลือกที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับสิ่งที่กระบวนการของคุณจําเป็นต้องรู้เกี่ยวกับชิ้นส่วนนั้นจริง ๆ
เลือกวิสัยทัศน์ 2 มิติเมื่อข้อมูลสําคัญเป็นระนาบ:ส่วนประกอบมีอยู่หรือไม่? มันอยู่ในตําแหน่งและทิศทางที่ถูกต้องหรือเปล่า? จุดจ่ายยาอยู่ตรงที่ควรอยู่ไหม? ระบบ 2D มักจะตั้งค่าได้ง่ายกว่า ทํางานได้เร็วกว่า และเหมาะสําหรับการตรวจสอบการมีอยู่ความเร็วสูง การตรวจสอบทิศทาง และตําแหน่งพิกัดบนพื้นผิวเรียบ สําหรับการใช้งานจ่ายยาในพื้นที่เป้าหมายที่มองเห็นได้และแบนราบ ระบบระบุตําแหน่ง 2 มิติที่ใช้ CCD มักจะเพียงพอ
เลือกวิสัยทัศน์ 3 มิติเมื่อความสูงหรือรูปทรงมีความสําคัญ:แผ่นรองและตัวควบคุมวงอยู่ในระดับที่โปรแกรมกําหนดหรือเปล่า? เป้าบัดกรีจะอยู่แนบกับผิวไหม? มีการเอียงเล็กน้อยที่มุมมองแบบระนาบจะพลาดไปไหม? 3D vision คือเทคโนโลยีที่สนับสนุนกระบวนการปรับตัว — การปฏิบัติงานที่เครื่องจักรต้องปรับตัวเองให้เข้ากับชิ้นส่วนจริง แทนที่จะสมมติว่าชิ้นส่วนนั้นสมบูรณ์แบบ ในการบัดกรี ซึ่งตําแหน่งตัวนําอาจเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยระหว่างชิ้นงาน การคํานวณความเบี่ยงเบนแบบ 3 มิติและการจัดแนวแบบปรับเปลี่ยนได้ช่วยปกป้องคุณภาพของรอยต่อโดยตรง
ในหลายสายจริง ทั้งสองถูกใช้ร่วมกันการตรวจสอบแบบ 2 มิติอาจช่วยยืนยันการป้อนและการจัดวางที่ด้านหน้าของสายการผลิต ขณะที่ภาพ 3 มิติจะนําทางขั้นตอนการเชื่อมหรือการจ่ายที่สําคัญ มิโจยน์เครื่องบัดกรี PGRS แบบอินไลน์แสดงให้เห็นถึงแนวทางแบบผสมผสาน: สายการผลิตทําการโหลดอัตโนมัติ การจดจําการมองเห็น และการแก้ไขความเบี่ยงเบนของตัวนํา จากนั้นทําการเชื่อมและขนถ่ายอัตโนมัติ — ทั้งหมดนี้เป็นกระบวนการต่อเนื่องในสายเดียว
การใช้งานหลักในการบัดกรี การจ่าย และการวางชิ้นส่วน
การบัดกรีแบบนําทางด้วยวิชั่น
การบัดกรีเป็นหนึ่งในแอปพลิเคชันที่ต้องการความแม่นยําสูงสําหรับการตรวจสอบด้วยสายตา เพราะคุณภาพของรอยต่อขึ้นอยู่กับความแม่นยําในการจัดแนวระหว่างตัวนํากับแผ่น ในกระบวนการ PGRS (การบัดกรีรีแบบพัลส์ร้อน) หัวเชื่อมต้องกดตัวนําลงบนแผ่นด้วยตําแหน่ง แรง และโปรไฟล์ความร้อนที่ถูกต้อง เครื่องบัดกรี PGRS แบบ 3D ที่นําทางด้วยวิสัยทัศน์ จะจัดการโดยระบุตําแหน่งแผ่นและตัวนําไฟฟ้าในรูปแบบ 3 มิติ คํานวณความเบี่ยงเบนแบบเรียลไทม์ และปรับตําแหน่งการเชื่อมให้เหมาะสม — เพื่อให้แต่ละรอยต่อเชื่อมตามรูปทรงของชิ้นส่วนจริง ไม่ใช่ตามพิกัดที่กําหนด สําหรับการใช้งานที่ต้องการตัวนําที่ผ่านการชุบดีบุกล่วงหน้า ความสามารถของกระบวนการบัดกรีล่วงหน้าจะรองรับขั้นตอนนี้ภายในแพลตฟอร์มอุปกรณ์เดียวกัน
การจ่ายยาแบบนําทางด้วยสายตา
ความแม่นยําในการจ่ายถูกจํากัดโดยความแม่นยําในการวางตําแหน่ง จุดและเส้นกาวที่วางแม้จะอยู่นอกเป้าหมายเล็กน้อยก็สามารถทําให้เกิดการยึดติดที่อ่อนแอ การปนเปื้อนบริเวณใกล้เคียง หรือการปิดผนึกล้มเหลว เครื่องจ่ายวิสัยทัศน์แบบ Desktop Jetting แก้ปัญหานี้ด้วยการกําหนดตําแหน่ง CCD แบบมองเห็นในพื้นที่ร่วมกับเทคโนโลยีพ่นแบบไม่สัมผัส เนื่องจากวาล์วไม่สัมผัสกับชิ้นงาน เครื่องจึงสามารถติดกาวในช่องว่างเล็ก ๆ และรูปทรงที่จํากัดซึ่งเครื่องติดแบบสัมผัสไม่สามารถทํางานได้ — ขนาดจุดขั้นต่ํา 0.3 มม. และความกว้างเส้นขั้นต่ํา 0.35 มม. การกําหนดตําแหน่งด้วยวิสัยทัศน์ช่วยให้แต่ละรอบการจ่ายยาเริ่มต้นจากพิกัดที่ถูกต้องบนชิ้นส่วนจริง
การตรวจสอบด้วยวิสัยทัศน์ในการประกอบชิ้นส่วน
นอกเหนือจากการชี้นํากระบวนการแล้ว การตรวจสอบด้วยสายตายังช่วยยืนยันผลลัพธ์การประกอบด้วย ในสายการประกอบขั้วต่อ การตรวจสอบด้วยสายตา CCD และการตรวจสอบ AOI ยืนยันว่าชิ้นส่วนประกอบถูกต้องก่อนที่สินค้าจะถูกส่งลงท้าย — เช่น การจับขั้วที่งอ ชิ้นส่วนที่ขาดหาย หรือตัวเรือนที่จัดตําแหน่งผิดตําแหน่งที่สถานีผลิต บนสายการประกอบตัวเชื่อมต่อ Type-C อัตโนมัติเต็มรูปแบบ การตรวจจับกาวและการตรวจสอบด้วยสายตา CCD จะช่วยยืนยันผลลัพธ์ของกระบวนการระหว่างทาง เช่น การมีกาวระหว่างขั้นตอนการประกอบ การตรวจสอบระดับสถานีนี้ช่วยป้องกันไม่ให้ข้อบกพร่องสะสมและซ้ําซ้อนในขั้นตอนถัดไปของเส้นทาง
แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดสําหรับการแก้ไขปัญหาการตรวจสอบด้วยสายตา
จากวิธีการผสานระบบวิสัยทัศน์กับอุปกรณ์ประกอบสมัยใหม่ หลายแนวทางปฏิบัติสามารถปรับปรุงผลลัพธ์ได้อย่างสม่ําเสมอ:
- ใส่วิสัยทัศน์ไว้ในกระบวนการ ไม่ใช่หลังจากนั้นการตรวจสอบที่เกิดขึ้นภายในวงจรเครื่องจักร — ก่อนหรือระหว่างการเชื่อม การจ่าย และการประกอบ — จะตรวจจับปัญหาที่ต้นทางและทําให้สามารถแก้ไขได้ทันที แทนที่จะพบข้อบกพร่องหลังจากที่ผ่านกระบวนการล็อตทั้งหมดแล้ว
- ใช้ข้อมูลการมองเห็นเพื่อปรับตัว ไม่ใช่แค่ปฏิเสธคุณค่าสูงสุดของวิสัยทัศน์เครื่องจักรไม่ใช่การแยกชิ้นส่วนที่ดีจากชิ้นส่วนเสีย แต่เป็นการให้อุปกรณ์ชดเชยความแปรปรวนของชิ้นส่วนในโลกจริง การคํานวณความเบี่ยงเบนแบบเรียลไทม์และการจัดแนวแบบปรับเปลี่ยนเปลี่ยนข้อมูลการตรวจสอบให้เป็นการปรับปรุงกระบวนการในทุกรอบ
- จับคู่เทคโนโลยีกับประเภทข้อบกพร่องใช้การมองเห็น 2D สําหรับการตรวจสอบตําแหน่ง การวางทิศทาง และตําแหน่ง; ใช้วิสัยทัศน์ 3 มิติเมื่อความสูง ความระนาบเดียวกัน หรือความเบี่ยงเบนทางเรขาคณิตส่งผลต่อกระบวนการ การใช้ 3D ในที่ที่ 2D เพียงพอจะเพิ่มต้นทุนและความซับซ้อนโดยไม่มีประโยชน์; การพึ่งพา 2D ที่เรขาคณิตมีความสําคัญ ทําให้ข้อบกพร่องไม่ถูกตรวจพบ
- มาตรฐานแสงสว่างและการติดตั้งความน่าเชื่อถือของการมองเห็นขึ้นอยู่กับสภาพภาพที่สม่ําเสมอ การนําเสนอชิ้นส่วนที่เสถียรและการควบคุมแสงสว่างช่วยลดอัตราการเตือนผิดพลาดได้มากกว่าการปรับซอฟต์แวร์ใด ๆ
- ออกแบบเพื่อผลลัพธ์ที่ติดตามได้เมื่อผลการตรวจสอบถูกบันทึกและเชื่อมโยงกับแต่ละชิ้นงาน ทีมคุณภาพสามารถวิเคราะห์แนวโน้มข้อบกพร่องและติดตามปัญหากลับไปยังกระบวนการเฉพาะ — เปลี่ยนระบบวิสัยทัศน์ให้กลายเป็นแหล่งข้อมูลสําหรับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง
ทําไมต้องเลือกอุปกรณ์นําทางด้วยวิชั่นของ Mijoint
Mijoint สร้างระบบนําทางการมองเห็นและการตรวจสอบการมองเห็นโดยตรงในอุปกรณ์ประกอบและเชื่อมอัตโนมัติ แทนที่จะแยกเป็นสถานีเสริมแยกต่างหาก ผลลัพธ์คืออุปกรณ์ที่สามารถมองเห็น แก้ไข และตรวจสอบภายในกระบวนการต่อเนื่องเพียงครั้งเดียว:
- Theเครื่องบัดกรี PGRS แบบนําทางด้วยวิสัยทัศน์ 3D (สถานีคู่)ระบุตําแหน่งแผ่น PCB และตัวนําในรูปแบบ 3 มิติ คํานวณความเบี่ยงเบนของตําแหน่งแบบเรียลไทม์ และส่งผลลัพธ์ไปยังระบบควบคุมหลักสําหรับการเชื่อมแบบปรับแนว — พร้อมประสิทธิภาพการทํางานแบบสองสถานีและรองรับกระบวนการบัดกรีล่วงหน้า
- Theเครื่องบัดกรี PGRS แบบอินไลน์ขยายความสามารถในการกําหนดตําแหน่งด้วยวิสัยทัศน์ 3 มิติและการเชื่อม PGRS ให้เป็นกระบวนการแบบต่อเนื่องเต็มรูปแบบ: การโหลดอัตโนมัติ, การจดจําการมองเห็น, การแก้ไขความเบี่ยงเบนของตัวนํา, การเชื่อม และการขนถ่ายอัตโนมัติในกระบวนการเดียวที่ต่อเนื่อง
- Theเครื่องจ่ายวิชั่นแบบ Desktop Jettingผสมผสานการกําหนดตําแหน่ง CCD ด้วยวิสัยทัศน์ในพื้นที่กับการจ่ายแบบไม่สัมผัส ทําให้ได้เส้นผ่านศูนย์กลางจุดขั้นต่ํา 0.3 มม. และความกว้างเส้นขั้นต่ํา 0.35 มม. สําหรับงานที่มีความแม่นยําในรูปทรงแคบ
ในสายการประกอบขั้วต่อของ Mijoint การตรวจสอบด้วยสายงานก็ถูกรวมไว้ที่ระดับกระบวนการเช่นกัน — การตรวจสอบด้วยสายตา CCD, การตรวจสอบ AOI และการตรวจจับกาว ยืนยันผลลัพธ์ทีละสถานี เพื่อให้ข้อบกพร่องถูกจับได้จากจุดที่มันเกิดขึ้น หากการผลิตของคุณเกี่ยวข้องกับประเภทขั้วต่อ กระบวนการบัดกรี หรือความต้องการจ่ายที่เกินกว่าการกําหนดค่ามาตรฐานเหล่านี้ Mijoint ยังให้บริการอุปกรณ์ที่ปรับแต่งเฉพาะตามแบบผลิตภัณฑ์และข้อกําหนดกระบวนการของคุณ —ติดต่อทีมงานของเราเพื่อขอรับโซลูชันที่ปรับให้เหมาะสมกับแต่ละบุคคล
บทสรุป
การตรวจสอบด้วยวิสัยทัศน์ 2D และ 3D เป็นรากฐานทางประสาทสัมผัสของการประกอบอัตโนมัติสมัยใหม่ การมองเห็นแบบ 2 มิติตอบคําถามเชิงระนาบ — การมีอยู่ ตําแหน่ง ทิศทาง — ได้อย่างรวดเร็วและเชื่อถือได้ การมองเห็นแบบ 3 มิติ ตอบคําถามเชิงเรขาคณิต — ความสูง การเบี่ยงเบน การจัดแนว — และช่วยให้อุปกรณ์ปรับตัวเข้ากับชิ้นส่วนจริงได้แบบเรียลไทม์ เมื่อใช้ร่วมกันภายในวงจรเครื่องจักรแทนที่จะตามหลัง จะสามารถแก้ไขสามจุดเจ็บปวดที่ทําลายการตรวจสอบด้วยมือและหลังเกิดเหตุ ได้แก่ ข้อบกพร่องที่ซ่อนอยู่ การแจ้งเตือนผิดพลาด และคอขวดด้านความเร็ว
เมื่อเลือกวิธีการตรวจสอบด้วยสายตา ให้เริ่มจากประเภทข้อบกพร่องและความต้องการกระบวนการ จากนั้นเลือกเทคโนโลยีและอุปกรณ์ที่ผสานการตรวจสอบเข้ากับกระบวนการผลิต หากคุณกําลังประเมินอุปกรณ์ประกอบหรือเชื่อมแบบวิสัยทัศน์นําทาง และต้องการโซลูชันที่ปรับแต่งให้เหมาะกับผลิตภัณฑ์และข้อกําหนดด้านคุณภาพเฉพาะของคุณติดต่อทีมวิศวกรรมของ Mijointเพื่อขอข้อเสนออุปกรณ์ที่ปรับแต่งเฉพาะ หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับความสามารถและประสบการณ์ในอุตสาหกรรมของบริษัท โปรดเยี่ยมชมเกี่ยวกับ Mijointหน้า
